Mobileye和英伟达:两巨头终将殊途同归?-澳门皇冠赌场官网|澳门皇冠赌场网站|皇冠赌场娱乐官方网站

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          • Mobileye和英伟达:两巨头终将殊途同归?

            章鹰 2018-07-11 10:27 次阅读

            自动驾驶处理器不是一件容易事,它需要满足高算力、高稳定性、高安全性、低功耗等相互之间很难平衡的特性。在这个领域,目前业内知名的供应商就只有 Mobileye 和英伟达(NVIDIA)这两家。前者是绝对的老大,后者是后起之秀,意图弯道超车。

            身为老大,Mobileye 的技术自然稳稳领先,这也决定了这家公司的技术体系相当封闭——厂商想合作,只能整套购买他们的解决方案,而就算买了,他们的数据和技术细节也不开放给你。

            2017 年 8 月,英特尔通过用约 153 亿美元收购 Mobileye 的方式,直接打入自动驾驶领域。被收购后,Mobileye 就宣布了会在未来产品迭代过程中逐步开放其技术体系。去年底,他们开放了叫做 RSS 的模型,并且在全球范围卖力推广。两个月前,它到了中国。

            「实际上 RSS 就是代码,它可以和所有不同的自动驾驶车基于 AI 的软件兼容,也就是被别人的产品来使用,并且有不同的实施方式,例如可以在 CPU 上,也可以在 FPGA 上。」英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师 Jack Weast 解释道。

            英特尔无人驾驶解决方案资深首席工程师、首席系统架构师 Jack Weast

            这么听起来,Mobileye 似乎确实决定走出「闭关锁国」的过去了,在他们终于想通要开放技术体系的背后,承受了哪些压力?另一个角度说,他们将 RSS 代码公布给业内,除了服务大众,目的是什么?

            来自英伟达的压力

            Mobileye 的战略转变部分出于来自竞争对手英伟达的压力。这要从两家企业的不同定位说起。

            Mobileye 提供的是「全方位」的解决方案,主要做 L1 到 L3 级别的前装 ADAS。 他们的硬件产品是基于 ASIC 架构的 EyeQ 芯片(从 2004 年开始推出),并配合有自己定制化的视觉感知算法。他们自动驾驶车的「大脑」包括四个部分:EyeQ 芯片、自动驾驶策略、安全的防护层 RSS、地图技术 REM。

            由于有长期的数据积累、功耗低、更符合车规级要求,目前为止,大部分前装领域的高级驾驶辅助系统中使用的都是 Mobileye 的方案。

            EyeQ 系列芯片已经迭代到 EyeQ4,可以用 3-5W 的功耗实现 3.5 万亿次/秒的算力,在蔚来 ES8 上首次搭载,而 REM 也和上汽、四维图新达成了合作。

            Mobileye 本身的定位就是用整套方案服务于量产车,以实际应用量、市场占有率为优势。7 月 1 日,Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks(伯恩赐)也骄傲地给出了数据:现在全球搭载 Mobileye ADAS 安全方案的车辆超过 2700 万辆,使用 Mobileye 产品的 OEM 有 25 家,其中 13 家和 Mobileye 在自动驾驶上有合作。另外,现在 Mobileye 的市场份额超过 70%,几乎是「孤独求败」的状态。

            Mobileye 中国区总监 Boaz Sacks(伯恩赐)

            这样就导致一种现象:面对 Mobileye 的封闭体系和称霸前装的地位,车厂实际上没有什么选择余地和议价权。然而,现在车厂对技术层面的兴趣和野心都在逐步增加。「客户不仅要求产品好用,还想知道好用的原因,而且想自己改进和调整,这些 Mobileye 都无法满足,想改进只能买他们下一代整套产品。」

            恰好英伟达能满足这种需求。2015 年,英伟达发布了应用于自动驾驶汽车环境信息识别处理的 DRIVE PX,比 Mobileye 晚了 11 年进入这个领域。目前,他们的硬件产品主要基于通用的 GPU 架构。

            英伟达通用的计算芯片 GPU 并不是专门为自动驾驶设计,所以在应用时有高功耗、高成本的问题;而在量产车所追求的安全性、稳定性、制作效果上也难以和 Mobileye 的产品竞争。与之同时,英伟达的优势实际上在于开放的技术体系,例如他们卖的产品有芯片、驱动、软件开发包、应用工具等。

            出于上面的原因,英伟达集中于前瞻领域,采取了弯道超车战略。他们和车企提前深度合作来研发较高级别的自动驾驶功能。 目前,英伟达的后装技术主要被放在车厂 L4、L5 级别的概念车、自动驾驶测试车里。

            可以说,Mobileye 占领的是「现在」,而英伟达在「未来」更有潜力。业内认同的 L4 级以上自动驾驶技术的量产时间是 2021 年左右,Mobileye 能够眼睁睁看着英伟达布局未来市场无动于衷?为了赢得客户信任,实际上 Mobileye 正被迫走向开放。

            开放 RSS 模型

            RSS 模型是 Mobileye 技术系统开放的一环。

            RSS 是什么?它的英文全名是 Responsibility Sensitive Safety,翻译成「责任敏感安全模型」,关于它的原理 GeekCar 有过介绍。简单地说,RSS 就是融合了数学公式和计算方法的代码,能兼容任何的自动驾驶车基于 AI 的软件/解决方案。它通过数学公式为人类界定安全驾驶的概念,让自动驾驶汽车能自我判断安全状态,避免发生可能的事故。

            Mobileye 方面称,发布 RSS 模型是因为,行业在通过已有的技术来判断自动驾驶的安全性上存在相当大的困难。目前人类驾驶的事故概率是 10^-6 ,要想你的无人驾驶的安全性被外界广泛认可,至少要达到目前航空业的安全水平—— 10^-9 的事故率。目前业内验证的方法主要有两种:

            第一、统计学方法。 这种方法意味着你的行驶里程越长越安全,如果要证明致死率够低,大概需要行驶 300 亿英里,这是没有经济性、不可能实现的。而且在验证中行驶的车辆所处环境单一,也让这种方法不实际。

            第二、基于 AI 的规划算法。Mobileye 认为这种方法的缺点不安全、不透明。

            1)它是对于自动驾驶汽车应当如何采取行动的最优推测,是概率性的;

            2)它和你所培训的人工智能系统数据相关,而 AI 总会遇到没有接触过的场景,是无法被充分验证的;

            3)它的效果取决于训练时所用数据的质量;

            4)把安全嵌入 AI 算法会导致汽车行为过于保守,无法行驶;如果用上百个 TB 的海量驾驶数据打破这种保守,经济性又很低,所以 AI 算法仅限于统计学论据,无法被正式地验证。

            Jack Weast 告诉我们,在 RSS 的模拟测试中,自动驾驶的数学公式完全是根据人类驾驶的方式和习惯设定的,所以基于 RSS 的自动驾驶车的驾驶反应是拟人的,这也更有利于发生事故时的责任判定。目前,RSS 的自动驾驶车辆上有两套独立并行的感知系统,来降低感知的错误率。一套是地图、摄像头等自动驾驶感知系统;另一套是无线电雷达、激光雷达。

            Mobileye 所希望的是,通过与当地政府合作,将 RSS 定义为一个「开放、透明、技术中立的行业规范」。他们也是这样介绍 RSS 的:RSS 可以提供一个保障无人车安全及认证责任的统一标准,并且只需要参与各方分享少许安全数据而不触及核心知识产权就可以实现。

            尽管 RSS 解决了在验证安全性时对时间长度上的数据要求,但是并没有解决从空间宽度上的数据需求问题,它还是需要大量数据的。想把这个技术和数据体系做到一种规范级别的普及,也不可能只靠 Mobileye 他们一家公司,或几家合作伙伴。

            走出数据瓶颈

            Mobileye 现在需要的是什么数据?答案是当地的行驶情况数据。

            Mobileye 在 RSS 中使用了深度学习机器学习、增强学习等各种人工智能方法。在自动驾驶车的认知、计算机视觉方面主要用了深度学习;在驾驶策略方面采用的是增强学习,这其中有奖励机制,可以做到汽车自主驾驶的定制化。

            RSS 代码的数学公式中,有一部分是常数,另一部分属于变量,这个变量更需要因地制宜。例如汽车变道距离是一个变量,在中国设置这个数字时需要把它留短点。另外,政府从道路监管方面可以接受的风险也要通过变量的设置来调整,例如在住宅小区里的限速低,而高速公路上限速会高很多。

            「这也是为什么我们要和中国的高校、中国政府机构合作,我们希望能够有更多中国的交通数据。」Jack Weast 说。当然,设立的这个法规框架,Mobileye 也需要政府同意,才能把驾驶时的责任问题分清楚。「目前 RSS 已经在以色列耶路撒冷进行车辆路测,很快也会在美国进行相应路测,我们希望通过和中国各组织的合作,把 RSS 带到中国。」

            上个月,英特尔 Mobileye 和清华大学、中国科学院自动化研究所合作,成立了英特尔智能网联汽车大学合作研究中心。根据合作协议,各方将围绕创新性的车联网应用以及平行驾驶等领域展开联合研究。

            Mobileye 的 RSS 现在由于数据不足,缺乏试验,可以说只是一个雏形。 在耶路撒冷、中国这种复杂路况下路测,Mobileye 希望使 RSS 的安全场景更全面,得到进一步完善。

            「目前主流厂商都称他们达到 L3 级以上自动驾驶的时间点是 2020 到 2021 年,所以 RSS 的第一次正式部署应该也在 2021 年左右,具体要看我们客户的时间点。从现在到 2021 年,RSS 确实还需要做大量路测。」

            其实,RSS 这种模型不是新概念,在工业自动化系统、航空系统造就的存在, 在汽车技术行业也已经有很多类似于 RSS 的模型存在。 所以,RSS 并不是 Mobileye 所独有的创意和技术,这种共享也不完全算他们放宽了对技术的保护,重点还是在于新数据的获取。

            他们也承认这一点:「这也是为什么我们把 RSS 拿出来和业界共享的原因。我们觉得存在类似的模型是好事情,业内可以互通有无,最后共同建立一个大家都遵守、政府也支持的责任模型。」

            另一方面,深度学习等 AI 方法被应用到汽车自动驾驶行业是从 2015、2016 年开始,这些技术颠覆了传统的对视觉图像进行人工手动标识的方法——此前 Mobileye 一直是这么做的,让机器收集数据、获取数据的能力迅速增强。

            英伟达就是第一批这么做的公司,它的快速追赶让 Mobileye 多年积累的数据优势越来越不明显。无论是 REM 还是 RSS,都能帮 Mobileye 跳出数据瓶颈,而为了未来考虑他们也会越来越开放。

            殊途同归

            随着全行业 L4、L5 级别自动驾驶汽车的上路,Mobileye 自我技术体系将逐渐开放,并且专注于更高级别自动驾驶技术的研发、应用;英伟达也将实现量产。两家巨头在行业内的定位和作用开始趋同。

            可能了解 Mobileye 的人会说,他们只做纯视觉方案,而英伟达激光雷达、毫米波雷达、视觉什么都做,所以还是有差异的。不过最近 Boaz Sacks 已经明确表示,未来他们会告别纯视觉。

            Mobileye 采用纯视觉方案的原因主要有下面两点:

            1)成本问题。 这一点和他们服务量产车的定位相关,激光雷达的高成本并不适合量产——这也是特斯拉拒绝激光雷达的主要原因。

            2)技术问题。 实际上,目前激光雷达的技术在实现车规级量产时遇到了壁垒。目前为止,法雷奥是全球唯一一家实现车规级激光雷达量产的企业,他们的车规级激光雷达 Scala 在去年搭载于新奥迪 A8 上,首次落地。

            现在,Mobileye 在无人车的正面采用长焦、中焦、广角镜头的三目方案,来确保大部分探测区域都有多颗摄像头来负责感知,形成传感器冗余。Boaz Sacks 最近明确表示:「机器视觉技术已经高度成熟且便宜,因此在技术路线上,我们会优先发展物美价廉的纯视觉感知方案。 日后,若激光雷达等传感器的成本明显下降,Mobileye 也会采用其作为安全冗余。」

            另外,从战略层面来看,英特尔收购 Mobileye 就是想让它在自动驾驶领域来跟英伟达竞争的,他们下赌注在这家创业公司身上,就算 Mobileye 未来出于喜好还执着于纯视觉,英特尔应该也不会允许了。

            未来两巨头必定殊途同归。一种第三方的观点是,当 L4、L5 的量产落地,英伟达强大的算力和开放的技术体系,将让他形成巨大优势,做到弯道超车。不过至少还有三年,英特尔已经想明白了,应该也会抓紧转型的。

             

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            第29届IEEE国际智能车大会(IEEE IV 2018)于6月30日在江苏常熟顺利落幕,本届大会 ....

            的头像 智车科技 发表于 07-15 08:58 479次 阅读
            基于硬件在环的无人驾驶仿真平台

            来自15年前的时间胶囊 英特尔的卓越理念

            在7月9日举行的英特尔50周年庆典仪式上,英特尔公司临时首席执行官Bob Swan在英特尔位于加利福....

            的头像 知IN 发表于 07-14 10:22 312次 阅读
            来自15年前的时间胶囊 英特尔的卓越理念

            华为“达芬奇计划”曝光 或将狙击英伟达

            华为内部“达芬奇计划”首次曝光:该计划旨在将AI带入华为所有的产品和服务中,最首要的一步,就是开发用....

            的头像 EETOP 发表于 07-14 10:13 1055次 阅读
            华为“达芬奇计划”曝光 或将狙击英伟达

            新人福利!英特尔至强E3处理器面市,专为入门级工作站打造

            英特尔公司今日宣布推出新款英特尔®至强®E-2100处理器,这是英特尔至强E3处理器的继任产品,专为....

            的头像 知IN 发表于 07-14 10:04 383次 阅读
            新人福利!英特尔至强E3处理器面市,专为入门级工作站打造

            英特尔收购eASIC,会减小其对CPU的依赖么?

            定制芯片运行效率高,但存在开发成本高、不能很好地完成其他任务的问题,Altera芯片的目标是在两者之....

            的头像 新智元 发表于 07-14 09:13 544次 阅读
            英特尔收购eASIC,会减小其对CPU的依赖么?

            如履薄冰 浅谈景驰的无人驾驶之路

            对于景驰科技而言,最终实现商业价值的做法绝对不仅仅是把改装好的无人车卖出高价。

            的头像 人工智能学家 发表于 07-14 09:07 587次 阅读
            如履薄冰 浅谈景驰的无人驾驶之路

            听Ralf Hickl聊儒卓力在汽车市场中的新布局

            访儒卓力汽车业务部门高级产品经理- Ralf Hickl 近年来随着汽车行业的飞速发展,汽车在人们生....

            听Ralf Hickl聊儒卓力在汽车市场中的新布局

            英特尔将与中国产业深度融合、互补共赢

            2018年7月10日至11日,由天津滨海新区人民政府、中国电子信息产业发展研究院、人工智能产业创新联....

            的头像 知IN 发表于 07-13 15:19 480次 阅读
            英特尔将与中国产业深度融合、互补共赢

            博世与戴姆勒正在持续深化合作,推动加快城市道路的完全自动驾驶汽车的发展

            无人驾驶实现了汽车自行寻找车主,而不是车主寻找汽车。在城市中预先设定的区域内,人们可以便捷地预约共享....

            的头像 博世资讯小助手 发表于 07-13 15:08 686次 阅读
            博世与戴姆勒正在持续深化合作,推动加快城市道路的完全自动驾驶汽车的发展

            《座舱电子设计趋势》的主题演讲

            下面这款是北汽的Senova Offspace,其是请意大利人设计的,从原始设计图来看,其整体设计特....

            的头像 佐思汽车研究 发表于 07-13 15:03 352次 阅读
            《座舱电子设计趋势》的主题演讲

            三大科技巨头共同完成5G互操作测试

            据外媒7月10日报道,华为、英特尔、中国移动三大科技巨头宣布,三方共同完成了5G互操作测试(IODT....

            的头像 芯智讯 发表于 07-13 14:35 425次 阅读
            三大科技巨头共同完成5G互操作测试

            华为任正非:华为与英特尔、高通永远是朋友 中美贸易战打不起来

            昨天,心声社区推送了一篇题为《励精图治,十年振兴——任总在Fellow及部分欧研所座谈会上的讲话》的....

            的头像 芯闻社 发表于 07-13 14:32 663次 阅读
            华为任正非:华为与英特尔、高通永远是朋友 中美贸易战打不起来

            苹果起诉华裔前员工窃取无人驾驶机密

            今天美国各大媒体都在报道,苹果起诉华裔前员工张晓浪(Xiaolang Zhang)窃取其无人驾驶机密....

            的头像 芯智讯 发表于 07-13 14:24 1355次 阅读
            苹果起诉华裔前员工窃取无人驾驶机密

            英特尔发布面向入门级工作站的至强(Xeon)E-2100 系列六核 CPU

            英特尔刚刚发布的了面向入门级工作站的至强(Xeon)E-2100 系列六核 CPU 。与最新的桌面级....

            的头像 罗欣 发表于 07-13 11:33 1108次 阅读
            英特尔发布面向入门级工作站的至强(Xeon)E-2100 系列六核 CPU

            全球无人驾驶的推进正进入提速阶段

            按照美国汽车工程师协会的分类,自动驾驶车辆共分为5 级,由0 到5,自动化程度由低到高。一般而言,通....

            的头像 智车科技 发表于 07-13 11:33 370次 阅读
            全球无人驾驶的推进正进入提速阶段

            高阶自动驾驶在高速公路交汇处的“礼貌行为”

            宝马团队提出了一种方法,为自动车辆提供礼貌行为。在高速交汇,车辆冲突情况下,评估不同可能场景的演变。....

            的头像 智车科技 发表于 07-13 11:29 360次 阅读
            高阶自动驾驶在高速公路交汇处的“礼貌行为”

            华为秘密“达芬奇计划”首曝光!自研AI芯片挑战英伟达

            据The Information爆料,华为内部已经制定了代号“达芬奇”(Project Da Vin....

            的头像 章鹰 发表于 07-13 10:17 1373次 阅读
            华为秘密“达芬奇计划”首曝光!自研AI芯片挑战英伟达

            苹果自动驾驶汽车项目的一些“蛛丝马迹”

            宣誓书中说张晓浪是计算机团队的一员,他设计并测试了电路板来分析传感器数据。据称他涉嫌窃取的长达25页....

            的头像 新智元 发表于 07-13 10:06 823次 阅读
            苹果自动驾驶汽车项目的一些“蛛丝马迹”

            共享汽车发展困难重重,无人驾驶带来新转机

            共享汽车领域最近融资消息是5月7日立刻出行完成的B轮融资,该轮融资由蚂蚁金服领投,君联资本、险峰长....

            发表于 07-13 09:32 717次 阅读
            共享汽车发展困难重重,无人驾驶带来新转机

            培训邀请函 | CAN诊断协议详解及应用培训

            发表于 07-06 14:43 256次 阅读
            培训邀请函 | CAN诊断协议详解及应用培训

            【新闻】英特尔CEO柯再奇辞职后将获3800万美元补偿金

            发表于 06-22 17:14 323次 阅读
            【新闻】英特尔CEO柯再奇辞职后将获3800万美元补偿金

            大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

            发表于 04-26 15:12 521次 阅读
            大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

            从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

            发表于 03-19 11:50 835次 阅读
            从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

            【AD新闻】1218架英特尔Shooting Star无人机打造奥运史的无人机灯光首秀

            发表于 02-26 15:26 1663次 阅读
            【AD新闻】1218架英特尔Shooting Star无人机打造奥运史的无人机灯光首秀

            BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

            发表于 02-24 11:22 821次 阅读
            BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

            都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

            发表于 01-30 20:12 876次 阅读
            都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

            无人驾驶汽车离我们还有多远?

            发表于 01-29 15:37 895次 阅读
            无人驾驶汽车离我们还有多远?

            【AD新闻】英特尔,最新AMT漏洞了解一下

            发表于 01-28 13:50 1346次 阅读
            【AD新闻】英特尔,最新AMT漏洞了解一下

            如何看待最近爆出的英特尔与美光决议2019年和平分手事件?

            发表于 01-10 19:16 1413次 阅读
            如何看待最近爆出的英特尔与美光决议2019年和平分手事件?