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          • 5G技术在无人驾驶汽车中的应用

            Duke 2018-07-12 09:32 次阅读

            无人驾驶汽车的发展拉动了对强大的低延迟无线通信的需求,从而可提供广泛的功能。为满足此需求,目前建议采用两种不同的方法,即 802.11p 和 C-V2X:PC5。

            无线通信的应用范围包括车辆到基础设施 (V2I)、车辆到车辆 (V2V) 和车辆到行人 (V2P),统称为 V2X。

            彼此通信的无人驾驶车辆图片

            图 1: 无人驾驶车辆彼此的通信以及与路边基础设施的通信是未来几年推广该项技术的一项关键元素。(来源: 美国交通部)

            无线技术标准化

            标准化也是实现无线收发器量产以降低成本的关键问题之一,同时确保车辆在全球众多不同的市场都能安全运作。这也为两套技术提出了一系列问题。 

            尽管不同的方法看似存在竞争,但技术的应用取决于使用案例和特定类型的自主驾驶车辆所需的交互水平。例如,出租车会直接连接到客户手机,相比之下,自主驾驶卡车可能只需要一组更有限的互动。

            802.11p 是一种更为完善的技术,它是在 5.9 GHz ISM 公共频带运行的 2.4 GHz Wi-Fi 技术的演化型。此频谱在美国和欧洲已被分配用于数字短程通信 (DSRC) 链路,该链路可将来自交通灯和交通管理跨线桥等路边设备的数据提供给车辆,以及在车辆之间提供一些信息。例如,通过该技术,可以让道路中的车辆预知前方存在问题,以放慢速度避免事故。该基础设施的安装相对简单,并且不依赖特定的运营商,也不会带来基站成本。

            信息分为两个类别,紧急信息和一般信息。安全信息(例如发送和接收“紧急电子刹车灯”的功能)是由车辆以广播模式每 0.1 秒发送一次的信息,从而以低于 50 ms 的延迟提醒紧急刹车事件。一般信息(例如“交通灯 - 最佳速度建议”)则通过使用定期广播建议合适的速度,来改善交通流量。

            它们必须在高动态环境中的发射器和接收器之间以相对较高的速度运作,因此需要在安全相关的应用中支持极低的延迟。它们还需要耐受因交通堵塞导致多辆车辆定期传送的多条信息。

            另一条注意事项是,V2X 信息实质上是局部信息,这意味着它们与附近的接收器关联度最高。例如,“撞车前感应警告信息”对于周边车辆极其重要,但对远距离的车辆而言则不相干。

            DSRC 上传送的信息类型图片

            图 2: DSRC 上传送的信息类型。

            最新一代的 5G 蜂窝技术由 3GPP 标准组设计,并且也考虑了上述部分功能。它能使用的频带数量多于 3G 和 4G,并且突出了低延迟特性,因此可以快速将信息发送到车辆。这是任何智能车辆系统的关键要求。

            该基础设施的安装成本更高,可支持数以百万计的无人驾驶车辆,但允许车辆直接与乘客和行人的手机通信,是一种关键的 V2P 技术。广播 V2V 协同感知信息 (CAM) 或基本安全信息 (BSM) 的单个车辆以 2.5 KB/s 的峰值速度,每月生成约 0.5 GB 的数据量。此结果基于每条信息 256 字节,每秒 5 条信息,并且每天驾驶四小时的假设条件。在接收器端,假设相关区域内有 30 辆汽车,则基础设施每月必须处理约 16 GB 的数据量。

            一些芯片设计师正在设法同时支持两种 V2X 直接通信技术。二者的运转都无需网络基础设施,而是使用 5.9 GHz 频谱。通过投资由标准开发组织(例如汽车工程师协会 (SAE)、欧洲电信标准协会 – 智能交通系统 (ETSI-ITS)、电气与电子工程师协会 (IEEE) 和国际标准化组织 (ISO))开发的更高层,物理层 (PHY) 和介质访问层 (MAC) 均可从同一汽车投资中获益。

            DSRC 设备是自 2007 年建议该标准以来开发的第三代产品。Wi-Fi 联盟的 DSRC 任务组负责 DSRC 认证,Honda 等公司则设法让 DSRC 系统能够通过直接 Wi-Fi 连接建立到消费者智能手机的链路。

            两种技术都需要新一代的天线来处理来自 Taoglas 等供应商的 5.9 GHz 链路。

            连接行人与无人驾驶车辆的图片

            图 3: 连接行人与无人驾驶车辆是未来无线系统的一大关键挑战。

            用于无人驾驶汽车的 5G 系统

            领先的汽车制造商、芯片制造商和手机运营商已建立 5G 汽车协会,负责开发、测试和推广用于无人驾驶汽车的 5G 系统,并且开始着手建立汽车专用标准以及加快商业开发。

            此蜂窝-V2X (C-V2X) 在 3GPP 版本 14 中定义为 LTE V2X。一项额外的元素是远程车辆到网络 (V2N) 连接规范,利用这类连接可以在端到端解决方案中包含和打包云服务。这可以通过现有的 4G 蜂窝甚至 3G 数据模块(例如 Sierra Wireless 提供的解决方案)来实现,但 5GAA 着眼于如何将其与 5G 系统集成,以适应未来应用。

            欧盟预期将于 2018 年推出 5G 服务,并于 2020 年前进行大规模商用推广。这可能会影响最新的无人驾驶汽车计划,该计划将于 2018 年和 2019 年启动上路,届时没有可用的基础设施。将于 2019 年世界无线电通信大会 (WRC-19) 协定的可用于 5G 的频带也可能发生变化,届时可能包括 5.9 GHz 频带,也可能包括高于 6 GHz 的频带。这些 5G 系统在整个欧洲的试用中已经崭露头角。

            在瑞典斯德哥尔摩和爱沙尼亚塔林进行的真实户外 5G 试验采用了 15 GHz 频带中的 800 MHz 频谱。试验期间实现了每用户 15 GB/s 的峰值速度和低于 3 毫秒的延迟。这是当前的 4G 技术可实现的最高速度的 40 倍,并且制造商计划于 2018 年推出商用 5G 服务。与此同时,在法国的测试设备也展示了以超过 10 GB/s 的峰值速度进行的无线通信。

            一些试验还展示了 5G 连接在无人驾驶汽车上的其他应用。在日本,5G 网络连接使用 10 GB/s 的数据速率将汽车周围的高清摄像头的高分辨率图像传回到远程中心。这样一来,远程操作者便可监视车辆并协助乘客。

            用于无人驾驶汽车的 5G 技术图像

            图 5: 5G 技术在无人驾驶汽车中的应用。(来源: 5GAA)

            总结

            汽车系统开发人员的争论点是 802.11p 当前已经面市。在最近六年里,ETSI 组织了四次“插接测试”活动,这让系统设计人员确信各种车辆都能连接到基础设施。而且,随着越来越多无人驾驶汽车的推出,车辆和路边装置中的收发器数量还会增加,从而拉低成本。

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            深物联与元征科技、甲骨文、康凯斯、智载科技、中琛源等企业代表,共同研讨超级车链联盟方案。

            的头像 物联网之声 发表于 07-06 15:39 917次 阅读
            区块链技术让车联网数据焕发新价值

            培训邀请函 | CAN诊断协议详解及应用培训

            发表于 07-06 14:43 218次 阅读
            培训邀请函 | CAN诊断协议详解及应用培训

            CCC将智能手机转变成“汽车钥匙”物联网时代进一步发展

            随着智能手机逐步成为人们个人化的贴身装置之后,如何将智能手机与汽车之间作出更紧密的结合一直是产业追求....

            的头像 物联网技术 发表于 07-06 10:29 699次 阅读
            CCC将智能手机转变成“汽车钥匙”物联网时代进一步发展

            车联网C-V2X的概述和国际国内发展基础和现状及国内C-V2X发展建议

            车联网C-V2X的概述和国际国内发展基础和现状及国内C-V2X发展建议

            的头像 5G 发表于 07-06 10:15 5078次 阅读
            车联网C-V2X的概述和国际国内发展基础和现状及国内C-V2X发展建议

            百度大脑3.0:AI技术正常演进 新增云端全功能AI芯片

            和印象中传统汽车上加挂传感元件不同,“阿波龙”看上去更像是一个方正的盒子,内部的座椅布置也仿照公交车....

            的头像 芯师爷 发表于 07-06 08:55 584次 阅读
            百度大脑3.0:AI技术正常演进 新增云端全功能AI芯片

            无人驾驶车祸引大众恐慌,人工智能的未来并不一帆风顺

            最近,无人驾驶车发生撞人致死事故再度引发公众恐慌。

            的头像 重庆人工智能 发表于 07-05 15:56 631次 阅读
            无人驾驶车祸引大众恐慌,人工智能的未来并不一帆风顺

            农业又现黑科技!无人机在农业生产中的如鱼得水

            “春争日,夏争时”,眼下,一年一度的育秧插秧如火如荼。记者日前在江都采访时看到,扬州正推广应用基于北....

            的头像 高工LED 发表于 07-05 15:05 325次 阅读
            农业又现黑科技!无人机在农业生产中的如鱼得水

            智能驾驶的先决条件是什么?2020年SOP的L3级自动驾驶采用了Xavier

            因此从产业实际情况的角度来看,无人驾驶的落地时间表,应该看Tier1的规划。新技术对未来出行和交通领....

            的头像 高工智能汽车 发表于 07-05 11:35 520次 阅读
            智能驾驶的先决条件是什么?2020年SOP的L3级自动驾驶采用了Xavier

            大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

            发表于 04-26 15:12 515次 阅读
            大家好,我最近在研究无人驾驶车辆的运动决策方法,请各位大神指教

            如何完成车联网、车载高速互联系统以及毫米波雷达系统的设计和验证?

            发表于 04-17 10:08 892次 阅读
            如何完成车联网、车载高速互联系统以及毫米波雷达系统的设计和验证?

            从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

            发表于 03-19 11:50 814次 阅读
            从5G无人驾驶到无线动态充电 你想了解的MWC汽车黑科技都在这了

            BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

            发表于 02-24 11:22 800次 阅读
            BTV新闻 | 恒润科技无人驾驶技术将改变汽车行业生态

            都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

            发表于 01-30 20:12 859次 阅读
            都无人驾驶了,DXP自动布线为何这么难?

            无人驾驶汽车离我们还有多远?

            发表于 01-29 15:37 882次 阅读
            无人驾驶汽车离我们还有多远?

            2018年车联网的发展现状和发展机遇解读

            发表于 01-23 16:17 503次 阅读
            2018年车联网的发展现状和发展机遇解读

            速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

            发表于 10-26 16:32 527次 阅读
            速腾聚创最新进展:国内首家MEMS固态激光雷达准备就绪,2018年CES展出

            无人驾驶汽车怎样认路

            发表于 10-25 17:30 603次 阅读
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